في الغرب ، شرح أرسطو ، الفيلسوف اليوناني القديم ، مشكلة استخدام التروس البرونزية أو المصنوعة من الحديد الزهر لنقل الحركة الدوارة في المشكلات الميكانيكية عام 300 قبل الميلاد. درس أرسطو وأرخميدس ، وهما عالمان يونانيان مشهوران ، التروس. قام المخترع اليوناني الشهير Guticibis بإدخال المسامير بالتساوي على حافة طاولة العمل المستديرة لجعلها تتشابك مع عجلة الدبوس. طبق هذه الآلية على تسرب النقش. حدث هذا حوالي عام 150 قبل الميلاد. في عام 100 قبل الميلاد ، اخترع المخترع اليساني هيرين عداد المسافات ، حيث تم استخدام التروس. في القرن الأول الميلادي ، استخدمت مطحنة عجلة الماء التي صنعها المهندس المعماري الروماني بيدوبيس أيضًا جهاز نقل تروس. بحلول القرن الرابع عشر ، تم استخدام التروس في الساعات والساعات.
في أوائل عهد أسرة هان الشرقية (القرن الأول الميلادي) ، كانت هناك تروس متعرجة. ظهرت سيارة الدليل وجيلي درام كار خلال فترة الممالك الثلاث حيث اعتمدت نظام نقل التروس. طاحونة المياه الدوارة المستمرة التي اخترعها Du Yu في عهد أسرة Jin تنقل قوة عجلة المياه إلى مطحنة الحجر من خلال التروس. أقدم سجل لنظام نقل التروس في كتب التاريخ هو وصف مجال ذراع نقل المياه الذي صنعه ليانج لينجزان في عام 725 في عهد أسرة تانغ. استخدمت مرحلة أداة النقل المائي (انظر الموقتات الصينية القديمة) المصنوعة في عهد أسرة سونغ الشمالية نظام تروس معقد. سجل Wu Bei Zhi (المكتوب عام 1621) الذي كتبه Mao Yuanyi في عهد أسرة Ming نوعًا من جهاز نقل الرف والجناح. تم العثور على تروس حديدية يبلغ قطرها حوالي 80 ملم في موقع مدينة أنوجي القديمة بخبي ، وتم التنقيب عنها في عام 1956. وعلى الرغم من أنها غير مكتملة ، إلا أن جودة الحديد فيها جيدة. من خلال البحث ، تم التأكد من أنه منتج من نهاية فترة الممالك المتحاربة (القرن الثالث قبل الميلاد) إلى أسرة هان الغربية (206-24 قبل الميلاد). في عام 1954 ، تم اكتشاف أداة حفز برونزية في رينجيايا ، مقاطعة يونغجي ، مقاطعة شانشي. بالإشارة إلى القطع الأثرية المكتشفة في نفس الحفرة ، يمكن استنتاج أنها آثار من أسرة تشين (221 ~ 206 قبل الميلاد) أو أوائل أسرة هان الغربية ، مع 40 سنًا وقطر حوالي 25 ملم. أما بالنسبة لاستخدام التروس المحفزة ، فلم يتم العثور على أي سجلات مكتوبة حتى الآن. من المتوقع أن يتم استخدامها للفرملة لمنع المحور من الانعكاس. في عام 1953 ، تم اكتشاف زوج من التروس المتعرجة البرونزية في قرية هونغتشينغ ، محافظة تشانغآن ، مقاطعة شنشي. وفقًا لتحليل هيكل المقبرة وأشياء المقبرة ، يمكن استنتاج أن التروس نشأت في أوائل عهد أسرة هان الشرقية. كلتا العجلتين لها 24 سنًا ويبلغ قطرها حوالي 15 ملم. تم العثور على نفس التروس المتعرجة في Hengyang وأماكن أخرى.
في وقت مبكر من عام 1694 ، اقترح الباحث الفرنسي PHILIPPE DE LA HIRE لأول مرة أنه يمكن استخدام المطوي كمنحنى جانبي للسن. في عام 1733 ، اقترح M CAMUS الفرنسي أن الوضع الطبيعي المشترك لنقطة اتصال سن التروس يجب أن يمر عبر العقدة على خط الوسط. عندما يتدحرج خط الوسط اللحظي الإضافي على طول الخط المركزي اللحظي (دائرة الملعب) للعجلة الكبيرة والعجلة الصغيرة على التوالي ، فإن منحنيي شكل السن الذي يتكون من شكل السن الإضافي المثبت على خط المركز اللحظي الإضافي على العجلة الكبيرة والعجلة الكبيرة العجلة الصغيرة مترافقة مع بعضها البعض ، وهي نظرية كاموس. يعتبر حالة التشابك لسطحين من الأسنان ؛ تم تحديد المفهوم الحديث لمسار نقطة الاتصال بوضوح. في عام 1765 ، اقترح L. EULER من سويسرا الأساس الرياضي للدراسة التحليلية لملف السن المطوي ، وأوضح العلاقة بين نصف قطر انحناء منحنى شكل السن وموضع مركز الانحناء لزوج من التروس المتشابكة. في وقت لاحق ، أكمل SAVARY هذه الطريقة وأصبح معادلة EU-LET-SAVARY. ساهمت ROTEFT WULLS في تطبيق ملف تعريف الأسنان المطوي. اقترح أنه عندما تتغير مسافة المركز ، فإن الترس المطلق يتمتع بميزة نسبة السرعة الزاوية الثابتة. في عام 1873 ، اقترح مهندس ألماني HOPPE المظهر الجانبي المطوي للتروس بعدد مختلف من الأسنان عندما تتغير زاوية الضغط ، مما وضع الأساس الأيديولوجي للتروس المعدلة الحديثة.
في نهاية القرن التاسع عشر ، أدى مبدأ قطع التروس التوليدي وظهور أدوات وأدوات آلية خاصة لتقطيع التروس بناءً على هذا المبدأ إلى إظهار شكل السن المطوي مزايا كبيرة بعد معالجة التروس بوسائل كاملة نسبيًا. طالما يتم تحريك أداة قطع التروس قليلاً من موضع التشبيك العادي أثناء قطع التروس ، يمكن قطع الترس المعدل المقابل على أداة الماكينة باستخدام أداة قياسية. في عام 1908 ، قامت Swiss MAAG بدراسة طريقة تبديل التروس وصنعت آلة تشكيل التروس للمعالجة التوليدية. في وقت لاحق ، اقترحت BSS البريطانية و AGMA الأمريكية و DIN الألمانية على التوالي مجموعة متنوعة من طرق الحساب لتغيير التروس.
من أجل زيادة عمر خدمة معدات نقل الطاقة وتقليل حجمها ، بالإضافة إلى تحسين المواد والمعالجة الحرارية والهيكل ، تم تطوير معدات الأسنان ذات القوس الدائري. في عام 1907 ، نشر الإنجليزي فرانك هامفريس لأول مرة ملف تعريف الأسنان الدائري. في عام 1926 ، حصل السويسري ERUEST WILDHABER على حق براءة الاختراع للمعدات الحلزونية ذات القوس الدائري العادي. في عام 1955 ، أكمل MLNOVIKOV من الاتحاد السوفيتي البحث العملي لمعدات الأسنان ذات القوس الدائري وفاز بميدالية لينين. في عام 1970 ، حصل RMSTUDER ، وهو مهندس من شركة ROLH ROYCE في بريطانيا ، على براءة اختراع أمريكية لمعدات القوس الدائري المزدوجة. لقد حظي هذا النوع من المعدات باهتمام متزايد ، ولعب دورًا مهمًا في الإنتاج.
الترس هو نوع من الأجزاء الميكانيكية ذات الأسنان التي يمكن أن تتشابك مع بعضها البعض. يستخدم على نطاق واسع في النقل الميكانيكي والمجال الميكانيكي بأكمله. وصلت تكنولوجيا التروس الحديثة إلى: وحدة التروس 0. 004-100 مم ؛ يتراوح قطر الترس من 1 مم إلى 150 م ؛ يمكن أن تصل قوة النقل إلى 100000 كيلووات ؛ يمكن أن تصل سرعة الدوران إلى مئات الآلاف من الدورات في الدقيقة ؛ السرعة المحيطية القصوى 300 م / ث.
مع تطور الإنتاج ، يتم الاهتمام باستقرار تشغيل التروس. في عام 1674 ، اقترح عالم الفلك الدنماركي رومر لأول مرة استخدام epicycloid كمنحنى جانبي للسن للحصول على ترس ثابت.
خلال الثورة الصناعية في القرن الثامن عشر ، تطورت تكنولوجيا التروس بسرعة عالية ، وأجرى الناس الكثير من الأبحاث حول التروس. في عام 1733 ، نشر عالم الرياضيات الفرنسي كامي القانون الأساسي لتشابك جوانب الأسنان. في عام 1765 ، اقترح أويلر ، عالم رياضيات سويسري ، استخدام المنحنى كمنحنى جانبي للسن.
ظهرت آلة تشكيل التروس وآلة تشكيل التروس في القرن التاسع عشر حلت مشكلة الإنتاج الضخم للتروس عالية الدقة. في عام 1900 ، قامت شركة Praft بتركيب جهاز تفاضلي لآلة تقليب التروس ، والتي يمكنها معالجة التروس الحلزونية على آلة تحريك التروس. منذ ذلك الحين ، أصبح الترس التروس من خلال آلة تقليب التروس منتشرًا ، كما أن معالجة التروس عن طريق طريقة التوليد قد اكتسبت ميزة ساحقة ، وأصبح الترس المطوي هو الترس الأكثر استخدامًا على نطاق واسع.
في عام 1899 ، كان لاشر أول من نفذ مخطط التروس المعدلة. لا يمكن للتروس المعدلة تجنب التقويض فحسب ، بل يمكنها أيضًا مطابقة مسافة المركز وتحسين قدرة تحمل الترس. في عام 1923 ، اقترح وايلدر هابل من الولايات المتحدة الترس لأول مرة بمظهر أسنان دائري الشكل. في عام 1955 ، أجرى Sunovikov بحثًا متعمقًا حول ترس القوس الدائري ، ثم تم تطبيق ترس القوس الدائري في الإنتاج. إن قدرة وكفاءة هذا النوع من التروس عالية نسبيًا ، ولكن ليس من السهل تصنيعها مثل الترس المطوي ، الذي يحتاج إلى مزيد من التحسين.
