إلى أي مدى يتحرك الحامل لكل ثورة ترس؟ صيغة الحساب وأمثلة التطبيق
يأتي السفر الخطي من محيط دائرة ترس الترس
يقوم نظام الجريدة المسننة والترس بتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية على طول اتجاه الجريدة المسننة.
بتجاهل رد الفعل العكسي، والتشوه المرن، وأخطاء الانزلاق، فإن مسافة السفر النظرية للحامل لثورة ترس كاملة واحدة تساويمحيط دائرة الملعبمن الجناح.
بالنسبة لنظام التروس المتري القياسي:
d = m × z
أين:
d= قطر ميل الترس (مم)
mوحدة=(مم)
z= عدد أسنان الترس
وبالتالي فإن الحركة الخطية النظرية لكل ثورة هي:
S = π × d = π × m × z
أين:
S= حركة الحامل لكل دورة ترس (مم)
هذه الصيغة هي العلاقة الأساسية المستخدمة في حسابات حركة الجريدة المسننة والترس.
مثال حسابي بسيط
يفترض:
الوحدة:m = 2
أسنان الترس:z = 20
قطر الملعب هو:
د=2 × 20=40 ملم
السفر النظري لكل ثورة ترس هو:
S = π × 2 × 20
ق ≈ 125.66 ملم
لذلك:
1 ترس ثورة → تقريبا125.66 ملمحركة خطية
10 دورات ترس → تقريبًا1256.6 ملمالسفر النظري
يمثل هذا الحساب الحركة الهندسية المثالية.
في الآلة الحقيقية، قد يتأثر السفر الفعلي بما يلي:
رد فعل عنيف لمخفض التروس
دقة تركيب الرف
خطأ في تصنيع أسنان التروس
تشوه ميكانيكي
التمدد الحراري
كيفية حساب الحركة باستخدام مخفض التروس
عندما يقوم المحرك بدفع الترس الصغير عبر علبة التروس، يجب حساب دوران الترس الفعلي أولاً.
مثال:
نسبة علبة التروس:5:1
تحت التعريف المشترك:
يدور المحرك 5 دورات
يدور الجناح 1 ثورة
وبالتالي فإن الحركة الخطية لكل ثورة محرك هي:
حركة الترس لكل دورة ÷ نسبة التروس
باستخدام المثال السابق:
125.66 ملم ÷ 5 =25.13 ملم لكل دورة للمحرك
عند تحديد نسبة علبة التروس، تأكد دائمًا من تعريف الشركة المصنعة لتجنب الخلط بين نسب الإدخال والإخراج.
حساب حامل CP أكثر مباشرة
يعنيCPالملعب الدائري.
بالنسبة لأنظمة الجريدة المسننة والترس التي تستخدم مواصفات CP، فإن الحركة النظرية لكل دورة ترس هي:
S=CP × عدد الأسنان
مثال:
نظام الرف CP10
ترس ذو 30 سنًا
الحركة لكل ثورة:
10 × 30=300 ملم
يمكن أن تكون حسابات السفر المعتمدة على الأعداد الصحيحة- مفيدة لتطبيقات معينة للتحكم في تحديد المواقع والحركة-.
ومع ذلك، لا يزال يتعين تأكيد المواصفات الكاملة للعتاد، بما في ذلك:
زاوية الضغط
شكل الأسنان
معيار التصنيع
CP وحده لا يكفي لضمان التوافق.
تتطلب أنظمة الرف الحلزونية تعريفًا صحيحًا للوحدة
بالنسبة للتروس والرفوف الحلزونية، يمكن تحديد الوحدة على النحو التالي:
الوحدة العادية
وحدة عرضية (الوجه النهائي).
إن التطبيق المباشر لصيغة الترس المحفز باستخدام قيمة وحدة غير واضحة قد يؤدي إلى نتائج غير صحيحة.
بالنسبة للأنظمة الحلزونية، تأكد من:
قطر الملعب
نوع الوحدة المرجعية
زاوية الحلزون
دوران اليد اليسرى- أو اليد اليمنى-
يجب أن يستخدم الترس الصغير والحامل معلمات مطابقة لتحقيق الربط الصحيح.
كيفية تحويل دقة التشفير إلى حركة خطية
بمجرد معرفة المعلمات التالية:
نبضات المحرك لكل ثورة
إعداد الاستيفاء الإلكتروني
نسبة تخفيض العتاد
سفر الجناح لكل ثورة
ويمكن حساب الحركة النظرية لكل نبضة أمر.
لكن:
الدقة النظرية لا تساوي دقة تحديد المواقع الفعلية.
يتأثر الأداء الفعلي بما يلي:
خطأ في درجة الرف
دقة تصنيع الجناح
رد فعل عنيف لمخفض التروس
صلابة ميكانيكية
تعويض التحكم
لا يمكن لدقة التشفير العالية أن تعوض الدقة الميكانيكية الضعيفة.
لماذا لا يزال القياس الفعلي مطلوبًا؟
بعد تجميع الماكينة، يجب التحقق من السير الفعلي باستخدام معدات القياس المناسبة، مثل:
مقياس التداخل بالليزر
مقياس خطي
أدوات قياس الدقة
بالنسبة لآلات الشوط الطويلة- التي تستخدم حوامل مجزأة، قد تنشأ أخطاء إضافية من:
انحراف الملعب المشترك للحامل
استقامة التثبيت
اختلاف ارتفاع التركيب
يتم استخدام الحساب من أجل:
التصميم الميكانيكي
إعداد المعلمة الأولية
تخطيط الحركة
القياس مطلوب لتأكيد الأداء النهائي للآلة.
المعلومات المطلوبة لمطابقة الجريدة المسننة والترس
لاختيار نظام الجريدة المسننة والترس المناسب، قم بتوفير ما يلي:
قيمة الوحدة أو CP
زاوية الضغط
المعلمات الحلزونية (إن وجدت)
عدد أسنان الجناح
نسبة التروس
السرعة المستهدفة
السفر المطلوب لكل ثورة
متطلبات الدقة
تيانجين أونايداتوفر حلولًا مخصصة للجريدة المسننة والترس وفقًا للرسومات وظروف التشغيل ومتطلبات الماكينة.
تساعد المطابقة الدقيقة للمعلمات على تحقيق أداء حركة موثوق به، ودقة أعلى لتحديد المواقع، وعمر خدمة أطول.
مكونات الحركة الدقيقة|تمكين التصنيع الذكي العالمي
